Sistem de servodirecție electrohidraulic (EHPS)
Deoarece camioanele electrice au sarcini mari și necesită asistență mai puternică la direcție, unele modele vor adopta un sistem de servodirecție electro-hidraulic (EHPS). Acest sistem introduce tehnologia de control electronic în servodirecția tradițională hidraulică (HPS) pentru a îmbunătăți eficiența energetică și controlabilitatea.
1. Componentele EHPS
Sistemul EHPS constă în principal din următoarele componente:
(1) Pompă hidraulică electrică (înlocuind pompa hidraulică tradițională-acționată de motor)
Acționat de un motor electric, funcționează independent de motor și este potrivit pentru vehicule electrice.
De obicei, utilizează un motor DC fără perii (BLDC) sau un motor sincron cu magnet permanent (PMSM) pentru a îmbunătăți eficiența energetică.
(2) Mecanism hidraulic de servodirecție (pinion și cremalieră sau sistem de direcție cu bile cu recirculare)
Similar cu HPS, dar presiunea uleiului este reglată precis de sistemul de control electronic.
(3) Unitate electronică de control (ECU)
Reglează viteza și presiunea pompei hidraulice pe baza unor semnale precum viteza vehiculului și cuplul de direcție.
(4) Rezervor de ulei, conducte hidraulice și supapă de direcție
Similar cu HPS tradițional, este responsabil pentru stocarea și controlul debitului uleiului hidraulic.
2. Principiul de lucru al EHPS
(1) Achiziția semnalului
Când șoferul întoarce volanul, senzorul de cuplu al volanului detectează intenția de direcție a șoferului (magnitudinea și direcția forței de direcție). Senzorul de viteză al vehiculului oferă informații despre viteza actuală a vehiculului (asistență mai mare la viteze mici, asistență mai mică la viteze mari).
(2) ECU calculează asistența necesară
ECU calculează cerința corespunzătoare de presiune hidraulică pe baza datelor precum cuplul, viteza vehiculului și unghiul de virare și controlează viteza pompei hidraulice electrice.
La viteze mici (de exemplu, parcare): motorul funcționează la viteză mare, oferind un debit mare de ulei hidraulic, facilitând direcția.
La viteze mari: motorul încetinește, reducând asistența, îmbunătățind „simțirea stabilă” a volanului și îmbunătățind stabilitatea conducerii.
(3) Pompa hidraulică electrică asigură presiune
Motorul antrenează pompa hidraulică, presurizând uleiul hidraulic și livrându-l la supapa de control al direcției.
Supapa de control, în funcție de direcția cuplului volanului, ghidează uleiul hidraulic în camera corespunzătoare a cilindrului hidraulic, împingând cremaliera sau tija de direcție pentru a obține asistență.
La viteze mici/sarcini grele: presiunea crescută a uleiului îmbunătățește asistența, facilitând direcția. Viteză mare/fără sarcină: reduceți presiunea uleiului, reduceți puterea de asistență și îmbunătățiți stabilitatea conducerii.
(4) Circulația uleiului hidraulic: după ce asistența electrică este finalizată, uleiul hidraulic curge înapoi în rezervor, formând o circulație în buclă-închisă.
3. Avantajele EHPS
(1) Asistență la cuplu ridicat: potrivit pentru camioane electrice grele- și vehicule comerciale, oferind o forță de direcție mai puternică decât EPS.
(2) Fiabilitate ridicată: sistemul hidraulic este matur și funcționează stabil în condiții extreme (cum ar fi temperatură scăzută și sarcină mare).
(3) Cost moderat: mai economic decât EPS (motor-de putere mare + mecanism de reducere) și mai eficient-din energie decât HPS tradițional.
