Sistemul ESC
Hardware-ul sistemului ESC include controlerul ESC, senzorul de viteză al roții, inelul dințat (integrat pe rulmentul butucului roții sau arborele de antrenare), senzorul unghiului de virare, senzorul YG, cablajul și lampa de avertizare a instrumentului ESP, etc.

1. Controller ESC
Ansamblul controlerului ESC este format din unitatea de control electronică ECU, unitatea de control hidraulic HCU, motor și alte piese.
Odată cu extinderea continuă a funcțiilor sistemului ESC, controlerele ESC de la același furnizor au adesea mai multe versiuni funcționale diferite.

2.Senzor de viteza rotii
Senzorul de viteză a roții colectează viteza de rotație a roții și o transformă într-un semnal electric prin cooperare cu inelul dințat și o introduce în unitatea de control electronică ESC pentru procesare. Senzorii de viteză a roților utilizați în mod obișnuit sunt împărțiți în două categorii: senzori pasivi de viteză a roților și senzori activi de viteză a roților.
Senzorii pasivi de viteză a roților sunt numiți și de tip electromagnetic. Ei folosesc principiul inducției electromagnetice pentru a genera un semnal sinusoid.
Senzorii activi de viteză a roții folosesc în prezent în principal tipul Hall, care utilizează principiul Hall pentru a genera un semnal cu undă pătrată.
Deoarece senzorii activi de viteză a roților au avantajele unei capacități puternice de anti-interferență, o gamă largă de spațiu de lucru și o ieșire cu viteză zero, ei au devenit produsele curente utilizate în prezent.

3. Senzor YG
Senzorii YG sunt împărțiți în tipuri integrate și independente: tipul integrat este de a integra senzorul în controlerul ESC, iar tipul independent este de a instala senzorul separat lângă centrul de masă al vehiculului. În prezent, senzorii YG integrați au devenit treptat o tendință.
4.Senzor de unghi
La modelele anterioare, senzorul de unghi este de obicei integrat pe comutatorul de combinație al volanului ca o parte separată. Cu toate acestea, din cauza costurilor, sistemul electric de servodirecție EPS trimite direct semnalul unghiului către ESC pentru utilizare și a devenit o tendință de a anula senzorul de unghi separat al întregului vehicul.






